"במדבר" מספר את קורות בני ישראל במדבר סיני, על נפתוליהם הקשים עם משה ועם אלוהים. חבלי התגבשותו של העם לאחר מעמד הר סיני והקמת המשכן התבטאו בשורה של תסיסות, תלונות וערעורים נגד מנהיגותם של משה ואהרון, אשר גרמו לאי כניסתו של דור המדבר לארץ המובטחת ולהארכת שהייתו במדבר עד מות כל הדור.
