מטרתו של הספר, מסע בזמן – טיולים אל העבר, כפי שכתב יעקב שקולניק במבוא, הוא לצייר לקורא תמונה ברורה על עברה של ארץ ישראל, בלי לסבך אותו בסבך אינסופי של נתונים ותאריכים. לפיכך, הספר חולק ל-17 תקופות היסטוריות של ארץ ישראל, כשכל חלק כולל מבוא קצר ולאחריו כמה הצעות לטיולים הממחישים את פרק הזמן. פרקי מסע בזמן - טיולים אל העבר מעטרים צילומי האתרים ותמונות של ממצאים נבחרים, ואלה שופכים אור נוסף על התרבות, החומר והרוח המייחדים כל תקופה.
