"להיות עם" מזמין את הלומדים להתצטרף למסעם של בני ישראל בדרך להיות עם. יחידות הלימוד שבספר כוללות פרקים נבחרים מהמקרא, משעבוד מצרים ועד השופטים, על פי תכנית הלימודים החדשה.
הספר בוחן את התהוות החברה הישראלית במקרא, תוך שהוא עוצר לצידם של "אבני הדרך" בתהליך: ממשפחה לבני ישראל, לידתו של מנהיג ודרכו אל המנהיגות, קשיים ומשברים בדרך אל החופש, קבלת מערכת חוקים, משבר אמונה באלוהים, חילופי זמנים וחילופי מנהיגים, ושבטים ושופטים מושיעים.
"להיות עם" פותח מתוך גישה רב תחומית עם דגש על היבטים חברתיים הקשורים לימינו. הספר מלווה בקטעי העשרה מגוונים מתחומי הארכאולוגיה, ההיסטוריה, הגאוגרפיה, הספרות, האמנות והעיתונות.
