ההכרה באימוני היוגה ובהשפעתם (הגופנית לפחות) הפכה זה מכבר לנחלתם של מיליוני בני אדם, בהודו ומחוצה לה. היבטים נוספים של המשמעת היוגית - כגון ההשלכות הנפשיות והרוחניות של התרגול היוגי - מוכרים פחות. היוגה-סוטרה של פטנג'לי הוא הטקסט הסמכותי והירוע ביותר שעניינו תיאור עולם היוגה השלם, על יסודותיו הפילוסופיים והפסיכולוגיים. העיון בטקסט זה עומד במרכזו של הספר הנוכחי. עיון בטקסטים ידועים אחרים (כגון הבהגווד-גיטא) מקרב אף הוא את הקורא לעולם היוגה ולחוויות העל האקסטטיות המתרחשות בו והתובנות הקשורות בו בנוגע למהות הניסיון האנושי, מקור הסבל וגאולת האדם. הספר כולל תרגום מלא של היוגה-סוטרה של פטנג'לי.
